Minimizing control variation in nonlinear optimal control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Optimal Control of Nonlinear Multivariable Systems

This paper concerns a study on the optimal control for nonlinear systems. An appropriate alternative in order to alleviate the nonlinearity of a system is the exact linearization approach. In this fashion, the nonlinear system has been linearized using input-output feedback linearization (IOFL). Then, by utilizing the well developed optimal control theory of linear systems, the compensated ...

متن کامل

emittance control in high power linacs

چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...

Nonlinear Optimal Control Techniques Applied to a Launch Vehicle Autopilot

This paper presents an application of the nonlinear optimal control techniques to the design of launch vehicle autopilots. The optimal control is given by the solution to the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, which in this case cannot be solved explicity. A method based upon Successive Galerkin Approximation (SGA), is used to obtain an approximate optimal solution. Simulation results invo...

متن کامل

Constrained Nonlinear Optimal Control via a Hybrid BA-SD

The non-convex behavior presented by nonlinear systems limits the application of classical optimization techniques to solve optimal control problems for these kinds of systems. This paper proposes a hybrid algorithm, namely BA-SD, by combining Bee algorithm (BA) with steepest descent (SD) method for numerically solving nonlinear optimal control (NOC) problems. The proposed algorithm includes th...

متن کامل

Optimal nonlinear control of flight faults in manned aircrafts in the presence of fault and failure of control actuato

Control actuators' faults are among the major reasons to lose aircraft control while flights. The plane dynamics is severely dependent upon faults and errors in flight control systems and if the reformed control order is not issued by the fault tolerant controller there would be unpleasant outcomes such as inconsistency and the reduction of system performance and some dreadful aerial accide...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Automatica

سال: 2013

ISSN: 0005-1098

DOI: 10.1016/j.automatica.2013.05.027